제품정보

비정형 다물체 파지, 조작, 조립 등의 작업에 특화된 로봇 그리퍼입니다. 환경에 따라 유연한 대응이 가능한 DG-3F는 상황에 따라 필요한 손가락만 움직일 수 있고, 대상 물체에 따라 파지 모드 변경도 가능합니다. 손가락 끝에 진공 패드를 결합하면 비정형 물체에 대한 대응력도 높일 수 있습니다.
파지 제어 알고리즘이 내장돼 있어 비전문가도 쉽게 사용할 수 있습니다.
빈 피킹, 조립, 패킹 등 다양한 공정에 투입될 수 있습니다. 모듈형 설계로 볼트만으로도 쉽게 탈부착할 수 있고, 특정 부품 교체 시 전체 분해 없이 부분적인 유지보수도 가능합니다.