제품정보

휴머노이드 로봇핸드인 델토 그리퍼 5핑거(DG-5F)를 선보입니다. DG-5F는 손길이 약 20㎝로 성인 남성의 손과 유사한 크기입니다. 독립적인 움직임이 가능한 20개의 관절로 구성돼 사람과 유사한 동작 구현도 가능합니다. 또한 높은 관절 자유도를 가졌음에도 250㎐ 이상의 빠른 제어주기를 유지합니다.
자체무게는 1.7㎏이며 적정 페이로드 10㎏, 최대 페이로드 20㎏로 매우 높은 파지력을 자랑합니다.
DG-5F는 직접 구동 방식으로 개발돼 기구학 풀이 및 제어가 용이한 로봇핸드입니다. 동역학 시뮬레이션 환경을 지원하며 연구자 편의에 최적화된 소프트웨어를 지원해 연구개발 분야에서 많은 관심을 받고 있습니다.
모듈화된 관절구조로 유지보수성이 매우 우수하고 200만 회 이상의 내구성 테스트를 완료해 검증된 내구성을 가져 산업 분야에서의 활용도 적합합니다.